长城汽车申请行车控制方法专利，避免车辆出现闯动的情况，保障用户驾驶感受

中捷之车 2024-01-30 共50668人围观

金融界2023年12月16日消息，据国知识产权局公告，长城股份有限公司申请一项名为“行控制方法、装置、电子设备及辆“，公开号CN117227506A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种行控制方法、装置、电子设备及辆，当接收到减速控制指令，且辆的电机处于扭矩控制模式，将扭矩控制模式切换至转速控制模式，在转速控制模式下，控制辆的电机转速减小，当在辆的电机转速减小的过程中，接收到加速控制指令，则将转速控制模式切换至扭矩控制模式，获取与加速控制指令对应电机的目标输出扭矩，以及将转速控制模式切换至扭矩控制模式时的当前输出扭矩，使得加速过程中电机的输出扭矩直接以当前输出扭矩为基础，将当前输出扭矩增大至目标输出扭矩，相对于相关技术，加速时电机的输出扭矩从零开始增加，避免了加速前后的输出扭矩跳变情况，进而避免辆出现闯动的情况，保障用户驾驶感受。